25HS IMVS37: IoT Add-on für Ortung und Monitoring eines Laser-Messgeräts

Blockdiagramm

Ausgangslage

Hexagon ist ein Hersteller von mobilen Laser-Messgeräten und möchte ein IoT Add-on entwickeln. Dieses Modul übermittelt Positionsdaten mithilfe von Sensorfusion aus GNSS und WiFi-Ortung über LTE an die Hexagon Cloud.

Zielsetzung

Das Projekt liefert die Prototyp-Firmware für das IoT Add-on. Zusätzlich soll der Data Adapter die End-to-End Integration mit der Hexagon Cloud aufzeigen.

Ergebnisse

Das Projekt konnte die grundlegende Ende-zu-Ende-Funktionalität des Trackings nachweisen. GNSS-Positionsbestimmung, LTE-Datenübertragung via MQTT, WiFi-basierte Indoor-Ortung und die Datenserialisierung mit Protobuf und Apache Avro funktionieren erfolgreich. Geofencing, Sensorfusion und BLE wurden nur teilweise umgesetzt oder nicht umgesetzt.

• GNSS-Positionsbestimmung
• Bidirektionale MQTT-Kommunikation über LTE-M
• WiFi-Scan und Positionsauflösung über Google Geolocation API
• Protobuf-Serialisierung und Avro Serialisierung
• Data Adapter mit Avro-REST-Schnittstelle
• Geofencing-Deserialisierung (Nicht funktionsfähig, jedoch Basis vorhanden)
• Sensorfusion (Nicht implementiert)
• BLE Schnittstelle (Nicht implementiert)

Technische Schlüsselbegriffe

• RTOSEchtzeitbetriebssystem für deterministische Aufgabenverarbeitung
• IoTInternet of Things - Vernetzte Geräte
• MQTTLeichtgewichtiges Publish-Subscribe-Protokoll für bidirektionale Kommunikation
• GNSSSatellitengestützte Positionsbestimmung mittels GPS, Galileo oder weiteren Systemen
• GeofencingÜberwachung virtueller geografischer Zonen mit Alarmierung bei Verlassen
• SensorfusionDaten aus mehreren Sensoren kombinieren um das Ergebnis zu verbessern
• ZephyrOpen-Source-RTOS
• nRF Connect SDKSoftware-Developmentkit von Nordic für ihre IoT Geräten
• Nordic SemiconductorHersteller von IoT Lösungen
• ASP.NET CoreWeb-Framework von Microsoft
• ProtobufBinäres Serialisierungsformat von Google
• AvroBinäres Serialisierungsformat von Apache

Kund:in

Hexagon MI - Hexagon AB
Delfterstrasse 10
5000 Aarau
https://hexagon.com/company/divisions/manufacturing-intelligence

Team