Extended Reality Training to Control the Mars Rover
Ein innovativer Simulator, der die Steuerung des FHNW Mars Rovers realitaetsnah nachbildet und Fahrtrainings fuer verschiedene Herausforderungen ermoeglicht.
Ausgangslage
Das FHNW Rover Team entwickelt jaehrlich einen Mars Rover, mit dem sie erfolgreich an der European Rover Challenge teilnehmen. Fuer ein effektives Training und die Weiterentwicklung des Rovers bestand der Bedarf, eine virtuelle Umgebung zu schaffen, in der sowohl Fahr- als auch Steuerungstests durchgefuehrt werden koennen - unabhaengig davon, ob der physische Rover verfuegbar ist.
Zielsetzung
Entwicklung eines Simulators, der die Steuerung des FHNW Rovers realitaetsnah abbildet. Der Fokus liegt auf einer modularen Architektur, die Flexibilitart und Erweiterbarkeit gewaehrleistet. Zusaetzliche Trainingsmoeglichkeiten sollen den Fahrerinnen und Fahrern helfen, sich optimal auf die Herausforderungen der European Rover Challenge vorzubereiten.
Bild 1
Die Kontrollstation des FHNW Rovers, die in diesem Projekt imitiert wurde, um eine moeglichst realistische Simulation zu gewaehrleisten.
Bild 2
Der Simulator ermoeglicht die Steuerung des Rovers in verschiedenen Szenarien und simuliert reale Fahrbedingungen.
Bild 3
Im Simulator koennen spezifische Aufgaben der European Rover Challenge, wie das Einsammeln von Proben, geuebt werden.
Ergebnisse
Der FHNW Mars Rover Simulator hat die Steuerung und das Fahrverhalten des echten Rovers erfolgreich in eine digitale Umgebung uebertragen. Durch eine praezise Simulation und flexible Gestaltung bietet das Projekt zahlreiche Anwendungsmoeglichkeiten, die sowohl fuer Trainingszwecke als auch fuer zukuenftige Weiterentwicklungen des Rovers wertvoll sind. Das Ergebnis zeigt, dass durch eine realistische Simulation selbst komplexe Manoever geuebt und getestet werden koennen, ohne dass der physische Rover benoetigt wird.
Technische Schluesselbegriffe
- Unity Entwicklungsplattform fuer den Simulator.
- SimulatorVirtuelle Nachbildung des FHNW Rovers.
- FHNW Mars RoverDer reale Rover, Basis fuer die Simulation.
- Joystick-SteuerungSteuerung mit Logitech X56 HOTAS Joystick.
- Physic SystemSimuliert physikalisches Fahrverhalten.
- Kamera-PerspektivenVirtuelle Kameras wie beim echten Rover.
- Rover SteuerungUEbertragene Antriebs- und Lenklogik.
Kunde
FHNW
Sandro Covo
Bahnhofstrasse 6
5210 Windisch
https://www.fhnw.ch/de/die-fhnw/standorte/brugg-windisch
Team
Marvin Vogel
Ron Guerber
Betreuer
Arzu Coeltekin
Andreas Manuel Leu