QGroundControl Erweiterungen

Zusammenfassung

Erweiterungen für die Software QGroundControl entwicklen

Schlüsselbegriffe

QML, C++, QT, Linux, Windows, Drohne

Zielsetzung

Die Open-Source-Software QGroundControl erweitern. Der Benutzer soll in der Lage sein, Hindernisse zu Importieren
oder diese selbst zu erfassen.
Durch die Darstellung von Hindernissen, soll die Planung von Missionen effizienter gestaltet werden können.

Ausgangslage

Im Projekt ÖKoFly geht es um die Weiterentwicklung eines autonom fliegenden Elektroseglers zur Erstellung
von multispektralen Bildaufnahmen von landwirtschaftlichen Kulturen. Die automatisierte Auswertung der Bilddaten
dient zur Früherkennung von Pflanzenkrankheiten und Schädlingsbefall und zu reduziertem Einsatz von
Pflanzenschutzmittel und Dünger.
Zur Planung der (semi-)autonomen Flüge wird die Open-Source-Software QGroundControl eingesetzt, welche in diesem
Projekt an die Kundenbedürfnisse anzupassen ist.

Ergebnisse

QGroundControl wurde so erweitert, dass drei Typen von Hindernissen, Polygon, Polylinie und Kreis, dargestellt
werden können. Die Daten zu den Hindernissen können aus einer KML-Datei gelesen oder selbst erfasst werden.


Beispiel mit allen Hindernisstypen

Projektdaten

Projektdauer	1 Semester
Aufwand in Personenstunden	210h
Teamgrösse	1 Person

Auftraggeber

Herr Jakob Strebel
TELLnet AG
Obere Rebenhübelstrasse 9
CH-5707 Seengen
www.tellnetworks.ch

Projektteam

Serge Jurij Maïkoff

Kontakt

Prof. Dr. Christoph Stamm
christoph.stamm@fhnw.ch

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